清朝末期、世はみだれ、中国は西欧列強によって今まさに鎖につながれようとする動乱の時代。時の権力者、西太后は、中国の武術を列強に誇示すると共に、中国の士気をあおるため、大武術大会「獅王争覇」を開催することを決定。全土におふれを出した。全国から腕に覚えのある武術家たちが北京を目指してやってくる。その中にたまたま父親を尋ねてきたウォン・フェイ・フォンもいた。力に物をいわせて傍若無人な振る舞いを行う武術集団、趙天覇の一味たち。その中には脅威的な脚技を使う鬼脚七もいた。彼らの度重なる悪行に怒りをつのらせ、最初は武術大会への出場をしぶっていた黄飛鴻も父親をなぶりものにされ、ついに出場を誓う。一方、西欧列強は西太后の側近である李趙章の暗殺を計画、舞台は一気に紫禁城で行われる獅王争覇へとなだれ込む。果たして黄飛鴻は天地を争覇することができるのか。